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问题描述：
扫掠实体模型的生成条件是什么？它要求二维平面始终垂直于轨迹的切向方向，这一约束具体如何体现？另外，扫掠形成的实体在空间中的形态由哪些因素决定？
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定义
扫掠实体模型是特定形状的二维平面沿指定轨迹移动，保持当前轨迹点切向方向始终为二维平面的法向，由此形成的空间三维实体。
英文
扫掠实体模型的英文定义是 swept solid model。
扫掠实体模型的生成要点
二维平面与轨迹的约束
文档指出，扫掠实体模型由特定形状的二维平面沿指定轨迹移动形成，移动过程中需保持当前轨迹点切向方向始终为该二维平面的法向，即平面始终垂直于轨迹在该点的切线方向。
实体形态的决定因素
实体由二维平面的形状与所沿轨迹共同决定：平面形状决定截面轮廓，轨迹决定实体延伸与弯曲路径，二者结合最终形成空间三维实体。