2023年5月15日，余姚市自然资源和规划局落实浙江省级、宁波市级国土空间总体规划的传导要求，推动城乡统筹，彰显历史人文特色，科学划定“三区三线”，全面推进全域国土空间治理体系和治理能力现代化，形成绿色安全、集约高效、美丽宜居、协同融合、活力蓬勃和特色鲜明的市域国土空间格局，编制完成《余姚市国土空间总体规划（2021-2035年）》公众征求意见稿。
城市性质：中国—中东欧国际产业合作新高地、革命老区共同富裕样板地、浙东历史文化标识地。规划构建“一主一副五片区，两廊三带融山海”的国土空间开发保护格局；一主一副：指中心城区、泗门副中心；五片区：指姚中核心功能片、姚西北杭绍联动片、滨海开放合作片、姚东翠屏活力片和姚南生态共富片；两廊：指甬西科创走廊和沿G228城湾联动发展廊；三带：指生态涵养发展带、沿杭州湾特色产业带和姚江文化产业带。
余姚市行政管辖范围的陆域和海域，包括六街道与十五个乡镇。
