云南省《公路基础设施低空巡检作业技术规范》DB53/T 1478-2026

本规范面向道路、桥梁、边坡（含隧道边仰坡）及沿线设施的低空巡检作业，以无人机在真高300 m以下搭载可见光、红外、激光雷达等载荷为技术路径，统一作业人员与设备门槛、航线规划方法、飞行采集与数据成果要求，使巡检从经验性飞行转为可复用、可复核的标准化作业。

作业条件与安全底线

无人机续航不低于25 min、避障距离不小于3 m、与地面站通信距离不小于5 km，悬停精度按视觉、GNSS、RTK分档限定；云台控制精度为±0.05°，定焦相机不低于2000万像素。作业侧要求瞬时风速不大于7 m/s、相对湿度不大于95%RH、云下能见度不小于3 km，沿线两侧1 km内无爆破、射击、无线电干扰等影响因素；操作与辅助人员不少于2人，起降时人员与无人机安全距离不小于5 m。

航线规划与飞行采集

按粗飞、精飞两类方法分设指标：粗飞用于三维建模与明显病害普查，航向重叠度宜不低于80%、下视影像地面分辨率优于0.03 m；精飞用于病害细查，像素分辨率不宜低于0.1 mm/pixel。道路、桥梁、边坡分别规定航高、俯仰角与拍摄距离，梁底等无GNSS场景要求补光不低于10000 lm并配备激光雷达SLAM。航线须经模拟飞行与飞手实地验证后方可发布，文件采用json、kml、kmz等通用格式并宜固化复用。巡检频次执行JTG 5110，应急巡检宜30 min内启动。

数据处理与成果应用

病害识别以自动处理为主、人工复核为辅，样本按7:2:1划分训练、验证、测试集，模型mAP不低于0.5方可判定有效，单类病害样本宜不少于300张；点云与可见光多期数据经配准后作变化检测，支撑位移与病害尺寸的趋势研判。数据按基础库、病害库、样本库分类建库，目录按路段、桩号区间、数据类型三级组织，存储介质符合GB/T 18894并每季度校验。成果包括巡检报告、病害识别结果图、实景三维与点云模型及原始数据，交付格式须与既有养护管理、资产管理系统兼容。