《多波束水下地形测量技术规范》GB/T 42640-2023

本标准针对船载多波束测深系统的水下地形测量，统一了从系统配置、安装校准、外业测量到数据处理与资料提交的全流程技术要求，按内陆水域、浅海与深海三类区域分别设定精度与作业参数，适用于船载平台并可供其他观测平台参照。

基准与精度控制

测量采用CGCS2000、1985国家高程基准，海域与感潮河段深度起算面为理论最低潮面。平面定位中误差按比例尺测量不大于图上1.0 mm，非比例尺测量内陆、浅海、深海分别不大于1 m、5 m、10 m；水深不大于20 m时测深中误差不超过0.2 m，大于20 m时不超过所测深度的1%。测深水平分辨率不低于水深的5%，相邻测线有效波束测幅重叠不小于10%，全覆盖测量还需控制船速保证中央波束沿航迹向连续覆盖。

设备配置与系统校准

硬件由多波束测深仪、姿态传感器、艏向测量仪、声速仪、DGNSS定位仪及采集处理计算机组成。姿态传感器横摇纵摇误差不大于0.05°、升沉不大于0.05 m或测量值的5%，艏向误差不大于0.1°，声速测量误差不大于1 m/s。安装后须测量各传感器间相对位置，误差不大于0.05 m，并通过横摇、纵摇、艏向及时间延迟校准确定安装偏差；非固定安装每次作业前校准，长期固定安装每年至少校准一次。

测量实施与过程质控

测量前应完成测前培训、系统参数与精度检测、定位仪稳定性检测。换能器静态与动态吃水测量精度优于5 cm；浅海声速剖面空间间隔不大于50 km×50 km、时间间隔不超过12 h，深海分别放宽至100 km×100 km和72 h，表层声速与剖面同深度差异超过2 m/s时须加密观测。测线按等深线走向布设，检查线总长不少于主测深线总长的5%；测量中实时监控数据质量并填写班报，异常测线须补测或重测。

数据处理与成果提交

原始数据须经完备性与一致性检查，依次施加吃水、声速、姿态艏向时延及水位改正，经自动与人工交互清理后，用主检测线重合点中误差评估测深精度，剔除点不超过统计总数的5%。成果以ASCII格式输出离散点与网格点数据，可生成水深图、水下地形图及反向散射镶嵌图，资料按“两级检查、一级验收”原则检验后提交。