《贴近摄影测量技术规范》（征求意见稿）

本规范为贴近摄影测量技术确立了行业统一标准，覆盖从航摄设计、数据采集、数据处理到质量检查与成果归档的全流程。文件针对滑坡、陡崖、古建筑、工业设施等非常规目标，规定了以亚厘米级分辨率实现精细化三维重建的技术路径，并将成果模型精度划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三级，分别对应高精度形变监测、地质灾害监测及工程设计等不同应用场景。

总体要求与设备标准

规范明确了空间基准采用2000国家大地坐标系与1985国家高程基准；概略模型影像分辨率须优于10cm，平面中误差优于20cm、高程中误差优于50cm。设备方面，低空飞行平台宜为多旋翼无人机，续航不低于30分钟，具备定点/等距/定时曝光及低速巡航功能；成像设备像素不宜低于2000万，宜采用定焦广角镜头与机械快门；定位定姿系统应具备GNSS模块，宜配备RTK。

航摄设计与航线规划

航线设计须先获取概略三维模型，可按规则表面（立面、斜面、柱体等）或不规则表面（滑坡、陡崖等）划分航摄单元。航线敷设要求航线与目标安全距离不小于3m，航迹内重叠度一般不低于70%，航迹间重叠度40%～80%，表面朝向变化较大目标宜增至70%～80%。曝光瞬间像点位移一般不大于1个像素，最大不超过1.5像素。航线可采用人工或自动化设计，自动化规划须支持根据目标表面复杂度自适应调整航摄参数。

数据采集与补摄机制

航摄时间应选择太阳高度角大于40°或阴影倍数小于1.2倍的时段，陡峭山区及高层建筑密集区宜在正午前后各1小时内或阴天作业。作业前须取得空域许可并完成设备、人员、现场环境安全检查。规范明确了无人机补摄与人工补拍的触发情形：同一视角连续漏片大于3张、连续3张以上影像质量不合格须补摄；低空飞行平台无法进入或自动飞行有危险的区域须人工补拍。

数据处理与质量控制

空中三角测量要求自由网平差重投影RMS不大于1个像素，每张照片连接点不低于200个，控制点残差小于1像素、检查点误差小于3像素。成果制作包括实景三维模型与正视影像图，模型表面误差不超过影像分辨率的3倍，瓦片划分按测区形态选择平面网格或立方体网格。质量检查实行两级检查一级验收制度，过程检查须全数检查，最终检查内业全数、外业可抽样，成果质量评定按GB/T 24356执行。