2025年4月17日,发布国家标准《低空三维导航地图数据模型》征求意见稿。
本标准规定了低空三维导航地图数据的概念模型、要素分类与属性定义、关系分类与定义、表达规则。本标准着重描述低空交通路径及相关信息的定义、组织与表达,适用于低空交通导航、交通管理、位置服务等。本标准只规定地图数据的组织与表示方法,不涉及数据的具体内容。在使用本标准的过程中,如果用户采用的电子地图数据内容与国家地图保密原则发生冲突,应首先遵守国家地图数据的保密原则。
本规范确立了低空三维导航地图数据的概念模型、要素分类与属性定义、关系分类与定义以及表达规则。本规范以支持低空交通导航、交通管理与位置服务为核心目标,聚焦于低空航路及相关信息的组织与表达,不涉及数据的具体内容。整体数据模型由要素模型、属性模型、关系模型和表达模型四大板块构成,形成了一套完整的逻辑框架。在要素层面,本规范将现实世界抽象为低空环境要素、低空功能要素和低空航路要素三大类别,并明确了各类要素的构成与内涵;在属性层面,规定了基本属性与扩展属性的描述方法;在关系层面,定义了要素间的拓扑与非拓扑关联;在表达层面,则对几何图元、空间基准、时间基准及高度表达规则作出了统一规定。
本规范构建的数据概念模型以要素为核心,每个要素由唯一标识码标识,可具备零个或多个属性,并可通过关系与其他要素关联。要素分为拓扑要素与非拓扑要素、简单要素与复杂要素,其几何信息采用简单图元与复合图元进行表达,为低空三维场景的数字化描述提供了统一框架。
本规范将低空三维导航地图要素系统划分为三大类:环境要素描述影响飞行的地面与低空设施场景,包括建(构)筑物、道路、水系等设施环境,以及兴趣点、地形、气象、电磁等场景环境;功能要素涵盖起降点、飞行控制空域、能源站、助航设施等管理与服务资源;航路要素则定义了飞行器在三维空间中的可飞行线性空域,包括航路中心线、结点、转弯点及三维包络等核心概念。
本规范规定要素的性质通过属性描述,属性分为简单属性与复合属性,并区分为基本属性和可自定义的扩展属性。关系则表达要素之间的有意义的联系,分为拓扑关系与非拓扑关系两类,其中航路中心线要素间需建立严格的拓扑连通关系,以保障导航路径的连续性。
本规范要求空间基准采用2000国家大地坐标系和1985国家高程基准,时间基准采用公元纪年和北京时间。要素几何可采用点、线、面、体等图元及它们的组合进行表达,并支持绝对高程值、相对高程差和栅格等多种高度表达方式,以适应不同应用场景的精度与效率需求。