《高级辅助驾驶地图技术审查送审数据规格》T/CAGIS 13-2024

本规范规定了高级辅助驾驶地图在提交技术审查时所应遵循的送审数据规格，旨在统一数据格式与结构，支撑地图在线自动化审查。本规范适用于智能汽车高级辅助驾驶地图送审活动，覆盖了从坐标框架、数据分幅、文件格式到目录组织的一般性要求，并详细定义了道路、车道、车道边界以及各类道路设施的数据表结构。送审数据须采用2000国家大地坐标系，以JSON格式提交，并按照规定的图幅号进行分幅组织，以满足地图审核对数据规范性、一致性和可机读性的要求。

一般要求与数据组织

本规范明确送审数据的坐标基准为CGCS2000，数据必须按经差和纬差各0.021972656°进行分幅，图幅号由经纬度经二进制交错编码生成莫顿码后转换求得。送审文件采用紧凑型JSON格式，每条记录为一行无缩进的字符串，整体按三级目录存放，确保在线送审结构清晰、便于自动化解析。

核心要素数据表结构

本规范对六类核心要素的数据表结构进行了严格规定，包括道路、车道、车道边界、点状道路设施、线状道路设施和面状道路设施。各表结构通过层级字段符号定义属性字段的名称、类型及约束，涵盖几何表达、拓扑关联及语义属性，确保送审数据能完整描述高级辅助驾驶地图的道路网络与设施要素。