《基于无人机低空遥感的海洋表层大型水母监测技术规程》（征求意见稿）

本规程规定了基于无人机低空遥感技术对海洋表层大型水母进行监测调查的标准化作业流程和技术要求。为应对水母暴发这一日益频发的海洋生态灾害，本规程提供了一套高效、低成本且便于快速部署的监测方法，旨在通过无人机航摄系统获取大面积海域表层大型水母的种类、丰度及空间分布信息。本规程全面覆盖了从前期准备、技术设计、航摄执行，到后期图像数据处理与分析、监测报告编制的全链条环节，并明确了设备维护与升级的相关要求，为近海大型水母的长期动态观测提供了统一的技术指导，填补了该领域的标准化空白。

监测作业的技术流程规范

本规程详细规定了监测作业的全流程。前期准备阶段，要求进行资料收集、实地踏勘、勘测条件确认及起降场地选取。技术设计阶段，需根据水母历史资料的掌握情况科学划分航摄区块，并设计“S”型平行往返式航线，同时明确了航向与旁向重叠度（10%-15%）、相对航高（100米至150米）及地面采样距离等关键参数的设定依据。航摄流程则从平台组装调试、起飞准备、飞行过程监控到图像收集检查，均提出了具体的操作要求。

数据处理与分析方法

本规程规定了航摄图像中水母的识别与计数方法，包括人工目视计数和基于深度学习的自动识别两种方式。基于识别结果，本规程给出了通过单张图像覆盖海域面积计算水母丰度的公式，以及分析水母空间分布特征并绘制热力图的方法。同时，本规程建立了无人机飞行高度与水母伞径像素个数之间的换算公式，用于精确计算水母个体的实际伞径尺寸，为评估水母种群结构提供了量化依据。