江苏省《自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范》DB32/T 310020-2024

本规范规定了长三角区域自动驾驶道路测试安全风险评估的技术要求，旨在为测试道路环境分级与运行安全风险评估提供标准化依据。本规范建立了覆盖测试前静态评估与测试中动态评估的双阶段框架：在道路测试开展前，采用SRAAV方法综合道路设施、交通、参与者及气候环境四大要素，对测试道路进行安全风险度计算，并据此划分为I类至IV类四个环境复杂度等级；在道路测试过程中，则通过构建自动驾驶模式累计测试里程、累计测试时长、避险脱离率、通行能力影响率及运行速度差异率等指标体系，计算路测融合度，动态衡量自动驾驶车辆与现有交通系统的融入水平。本规范还明确了测试道路的改善措施、分级逐级开放标准及交通影响程度判定规则，适用于城市道路与公路场景。

测试道路环境静态分级方法

本规范要求在自动驾驶道路测试前，依据道路曲率、坡度、车道数、路面状况及交叉口等特征划分路段，并运用SRAAV方法从事故发生概率与严重程度出发，定量评估各路段、通道及路网的安全风险度。依据风险度数值，将测试道路环境划分为I类低风险、II类一般风险、III类较高风险和IV类高风险四个等级，并针对不同等级提出差异化的设施改善与管理要求，如IV类高风险路段须设置路侧护栏，I类低风险路段须保证标志标线清晰且路面状况良好。

测试过程动态风险评估与分级开放

本规范构建了包含基本指标与参考指标的安全风险评估体系。基本指标涵盖自动驾驶模式累计测试里程、累计测试时长与避险脱离率，参考指标包括通行能力影响率与运行速度差异率。通过综合上述指标计算路测融合度，评估测试对现有交通的影响程度，并将其划分为不合格、中、良、优四类。测试道路实行逐级开放，车辆须在当前风险等级道路完成规定里程与时长积累且脱离率达标后，方可申请进入下一更高风险等级道路测试。